AGV (automatizirano vođeno vozilo) metode navigacije i navođenja su različite, svaka sa svojim jedinstvenim prednostima, nedostacima i scenarijima primjene. Uobičajene metode navigacije uključuju navigaciju magnetnom trakom, navigaciju magnetnim noktima, lasersku navigaciju, elektromagnetnu navigaciju, navigaciju QR kodom, vizualnu navigaciju itd.
Navigacija magnetnom trakom: Navigacija se postiže otkrivanjem signala magnetne trake položenog na tlo. Ima prednosti niske cijene, zrele i pouzdane tehnologije, ali je promjena puta teška i magnetna traka se lako ošteti.
Magnetna navigacija noktima: Navigacija se postiže upotrebom povremenih indukcionih magnetnih signala za nokte. Ima karakteristike niske cijene i jake zaštite od smetnji, ali polaganje i modifikacija linije su složeniji.
Laserska navigacija: Okruženje se mjeri laserskim skenerom, sa visokom preciznošću pozicioniranja, pogodno za složena okruženja, ali je cijena opreme visoka, a zahtjevi za okoliš strogi. Elektromagnetna navigacija: Navigacija se postiže principom elektromagnetne indukcije. Prikriveno je i lijepo, ali je promjena puta teška. Navigacija QR kodom: Koristeći naljepnice s QR kodom kao markere puta, fleksibilno je i praktično promijeniti putanju, ali QR kod se lako nosi i kontaminira.
Vizuelna navigacija: Navigacija se izvodi snimanjem slika okolnog okruženja putem kamere. Pogodan je za složena okruženja, ali ima visoke hardverske zahtjeve i veliko računarsko opterećenje.
SLAM laserska navigacija: Koristi laserski radar za istovremeno pozicioniranje i izradu karte. Nije potreban reflektor, što smanjuje troškove proizvodnje, ali je algoritam složen.
Ultrazvučna navigacija: Koristi ultrazvučne senzore za mjerenje udaljenosti. Ima u realnom vremenu i visoku preciznost, ali na njega u velikoj mjeri utiče buka iz okoline.
Infracrvena navigacija: Otkriva okolinu putem infracrvenih senzora. Ima jaku sposobnost protiv smetnji, ali nisku preciznost pozicioniranja.
Fusion navigacija: Kombinira više metoda navigacije radi poboljšanja tačnosti i pouzdanosti pozicioniranja, ali je teško implementirati.
GPS navigacija: Koristi globalni sistem pozicioniranja za postizanje navigacije. Ima širok raspon pokrivenosti, ali je ograničen na zatvorena okruženja.
Izbor ovih metoda navigacije ovisi o specifičnom scenariju primjene, budžetu troškova i tehničkim zahtjevima.